
14日,第十五届中国未来智能汽车挑战赛在江苏省常熟市举行。来自全国各地高校和科研院所的14支队伍在真实的道路上展开较量,寻找通往未来的道路。
大赛以“先进自动驾驶与多智能体物理交互”为主题,重点考察人与机器运动的物理交互能力,考验智能汽车、仿人、四足机器人等交通新进入者在复杂环境下智能驾驶的能力。它还融合了大规模语言模型、大规模视觉模型、低空无人机测绘等前沿人工智能技术,加速技术进步和智能驾驶车辆在新交通环境中的应用。经过激烈角逐,来自香港科技大学(广州)的悟空脱颖而出,荣获冠军竞赛。
香港科技大学广州校区组长邱晓云先生:增加了新的测试场景,比如窄路掉头、“幽灵探针”等。我们主要采用一个轻量级的视觉识别模型,可以部署在车辆端来识别交警机器人的指令手势。我们还引入了更多拟人化的规划和决策算法来帮助我们的汽车应对如此复杂和极端的场景。
中国智能汽车未来挑战赛创办于2009年,16年来,该赛事培养和派遣了众多自动驾驶领域的专家,取得了许多重要成果,有力支持了中国自动驾驶产业的发展。
中科院自动化研究所研究员、第十五届中国未来智能汽车挑战赛首席评委王飞跃:我们要落地具体场景,实现具体智能,并使其更加实用。这是本次活动体现的互动的特点。此次测试的主要目的是提高无人车智能驾驶的安全性。